طبقه بندی چرخدنده ها براساس زاویه محور ها به سه بخش تقسیم بندی میشود:

  1. چرخدنده برای محورهای موازی
  2. چرخدنده برای محورهای متقاطع
  3. چرخدنده برای محورهای نامتوازن

1. چرخدنده برای محورهای موازی

1.1 چرخدنده های ساده

چرخدنده های ساده یکی از ابتدایی ترین نوع چرخ دنده ها هستند که زاویه دندانه های آن، موازی محور است. تماس بین دو دندانه در سرتاسر عرض دندانه و در جهت موازی با محور است و در هنگام چرخش چرخدنده نیز خط تماس بین دو دندانه بصورت موازی با محور انتقال می‌یابد.

چرخدنده ساده

1.2 چرخدنده های مارپیچ

در این نوع از چرخدنده ها جهت دندانه ها با جهت محور زاویه دار است. دو چرخدنده مارپیچ از نظر زاویه ی پیچش یکسان هستند اما جهت آنها مخالف یکدیگر است.

چرخدنده مارپیچ

1.3 چرخدنده های هرینگبون

چرخ دنده های هرینگ بون به عنوان چرخدنده های مارپیچی دوبل هم شناخته میشوند. این نوع از چرخدنده ها از اتصال دو چرخ دنده مارپیچی به هم با زاویه مخالف ساخته شده است که این زاویه حداکثر 45 درجه است.

چرخدنده هرینگ بون

1.4 چرخدنده های شانه ای

چرخدنده های شانه ای یا Rack and Pinion شامل یک چرخدنده ساده و یک چرخدنده میله ای است که زاویه گام آنها محدودیت ندارد.

چرخدنده شانه ای

2. چرخدنده برای محورهای متقاطع

این نوع از چرخدنده ها به عنوان چرخدنده های مخروطی شناخته میشوند که به دو نوع زیر تقسیم بندی میشوند:

2.1 چرخدنده مخروطی ساده

این نوع از چرخدنه ها دارای دندانه های مستقیم هستند که بصورت مخروطی می باشند بطوریکه جهت شیب آن به سمت محل تقاطع دو محور است.

چرخدنده مخروطی ساده

2.2 چرخدنده مخروطی مارپیچ

این نوع از چرخدنه ها نیز بسیار شبیه چرخدنده های مخروطی ساد است با این تفاوت که دندانه های آن بصورت مارپیچ می‌باشد.

چرخدنده مخروطی مارپیچ

3. چرخدنده برای محورهای نامتوازن

3.1 چرخدنده های قوسی

چرخدنده های قوسی یا Hypoid Gears به منظور انتقال حرکت بین دو شفت نامتوازن مورد استفاده قرار میگیرند و به گونه ای طراحی شده اند که با یک خط تماس مشترک چرخش میکنند و قابل تعویض نیستند و نصب آنها دقت بالایی نیاز دارد.

چرخدنده قوسی (Hypoid)

3.2 چرخدنده های حلزونی

چرخدنده های حلزونی این قابلیت را دارند که نه تنها برای انتقال حرکت بین دو شفت متقاطع بلکه برای دو شفت نامتوازن نیز استفاده شوند. دندانه های چرخدنده حلزونی مانند رزوه های پیچ ساخته شده است.

چرخدنده حلزونی